FENAC

增量式编码器在轴旋转时产生脉冲；控制器通过对这些脉冲计数来得出速度、方向和相对位移信息。由于不保存绝对位置信息，系统在每次上电时都会回到参考点。输送机速度反馈、卷绕-放卷单元中的带长跟踪和切割长度测量是其典型应用领域。Fenac 在该系列中提供实心轴、半空心轴、全空心轴和锥形轴外壳选项。

绝对式编码器读取与轴每个角位置对应的唯一编码值；断电后再上电时位置信息不会丢失，无需回参考点步骤。这种特性在停机后负载需从原位继续的起重机提升-行走轴、转台以及盖板/阀门位置跟踪中具有决定性意义。单圈版本给出一整圈内的角度，多圈版本则同时给出圈数。Fenac 的绝对式产品系列涵盖 SSI/BiSS、并行和模拟输出版本。

电感式编码器通过旋转目标与固定线圈层之间电感耦合的变化来得出位置；内部没有光学码盘或永磁体。凭借这种结构，在灰尘、油雾、湿气、冲击和外部磁场密集的环境中保持测量的稳定性。在船厂和起重机场地、重工业传动机组、压力机和轧钢厂周边等光学编码器难以胜任的场合受青睐。Fenac 以不同外壳直径的大孔径类型提供该系列。

磁性直线编码器由沿轴铺设的编码磁带和在其上非接触移动的读取头组成，直接测量直线位移。由于测量不转换为旋转运动，皮带、齿条或齿轮间隙引起的误差不会进入测量链。读取头与磁带互不接触，因此没有磨损部件，测量长度可延长至磁带长度。龙门轴、压力机模具位置、切割台和长行程推送-输送机构是其常见应用。

这些编码器不通过单独的信号电缆，而是作为网络中的从站设备通过 EtherCAT 线路传输位置信息。由于它被纳入控制器的同步运动循环，多个轴的位置数据可在共同的时间轴上评估；这在伺服轴相互跟随的运动应用中具有重要意义。设备可依次相互连接，减少了柜-现场之间的电缆数量。Fenac 在该系列中提供轴向和径向连接器出线、实心轴和空心轴外壳选项。

Profinet 编码器作为现场设备直接接入基于 Siemens 的自动化网络；设备描述文件添加到项目后，分辨率、计数方向和零点等设置通过控制器项目而非硬件上的开关完成。由于诊断和状态信息也可通过同一线路读取，故障排查时间缩短，设备更换时参数可从控制器恢复。在已有 Profinet 主干的包装、造纸和加工线上，无需额外网关硬件即可投入使用。

带 EtherNet/IP 接口的编码器在 Rockwell/Allen-Bradley 控制器普遍的设施中，通过工厂现有的 Ethernet 基础架构传输位置数据。由于使用标准网络硬件，编码器与驱动器和远程输入-输出站在同一线路上寻址；无需另行敷设现场总线。在控制器侧通过设备目录进行定义，将位置和速度值直接绑定到标签。在对品牌无关的产线进行改造时，为适配现有 PLC 生态系统而受青睐。

CANopen 编码器通过 CAN 总线传输位置信息，在这种结构中多个设备共享同一条两线线路。CAN 的差分信号结构在电气噪声高、电缆距离长的场地中保持通讯稳定。可通过设备配置文件在总线上调整分辨率、计数方向和数据发送行为，从而无需从机器上拆下即可重新配置编码器。在移动工程机械、港口和船厂起重机等移动且严苛的应用中广泛使用。