FENAC

الإنكودرات التزايدية تولّد نبضات مع دوران العمود؛ فتستخلص وحدة التحكم معلومات السرعة والاتجاه والمسار النسبي عبر عدّ هذه النبضات. ولأن معلومات الموضع المطلق لا تُحفظ، ينتقل النظام إلى النقطة المرجعية عند كل تشغيل للطاقة. وتُعدّ التغذية الراجعة لسرعة الناقل، ومتابعة طول الشريط في وحدات اللف-الفك، وقياس طول القطع مجالات استخدام نموذجية. تقدّم Fenac في هذه العائلة خيارات أجسام بعمود، ونصف مثقوب، وكامل الثقب، وذات عمود مخروطي.

في الإنكودر المطلق تُقرأ قيمة رمز فريدة تقابل كل موضع زاوي للعمود؛ فلا تُفقد معلومات الموضع عند انقطاع الطاقة وعودتها، ولا تكون هناك حاجة لخطوة البحث عن المرجع. هذا السلوك حاسم في محاور رفع-سير الرافعات التي يجب أن يستمر فيها الحمل من موضعه بعد التوقف، وفي الطاولات الدوّارة، ومتابعة موضع الأغطية/الصمامات. تعطي النسخ أحادية الدوران الزاوية ضمن دورة كاملة واحدة، بينما تعطي النسخ متعددة الدوران عدد الدورات أيضاً. يشمل نطاق Fenac المطلق نسخاً بمخارج SSI/BiSS، ومتوازية، وتناظرية.

الإنكودرات الحثّية تستمد الموضع من تغيّر الاقتران الحثّي بين هدف دوّار وطبقة ملف ثابتة؛ ولا يوجد بداخلها قرص بصري أو مغناطيس دائم. وبفضل هذه البنية، يُحافَظ على استقرار القياس في البيئات التي يكثر فيها الغبار وأبخرة الزيت والرطوبة والصدمات والحقول المغناطيسية الخارجية. تُفضَّل في النقاط التي يواجه فيها الإنكودر البصري صعوبة مثل أحواض بناء السفن وساحات الرافعات، ومجموعات إدارة الصناعات الثقيلة، ومحيط المكابس ومصانع الدرفلة. تقدّم Fenac هذه العائلة بأقطار أجسام مختلفة وأنواع ذات ثقب كبير.

الإنكودرات الخطية المغناطيسية تتكوّن من شريط مغناطيسي مرمّز يُمدّ على طول المحور ورأس قراءة يتحرك فوقه دون تلامس، وتقيس المسار الخطي مباشرة. ولأن القياس لا يُحوَّل إلى حركة دورانية، لا تدخل في السلسلة أخطاء ناتجة عن الحزام أو المسنّن (rack) أو خلوص التروس. وبما أن الرأس والشريط لا يتلامسان، فلا يوجد جزء يتآكل، ويمكن تمديد طول القياس بقدر طول الشريط. وتُعدّ المحاور البوابية (portal)، وموضع قوالب المكابس، وطاولة القطع، وأنظمة الدفع-الحمل ذات الشوط الطويل تطبيقات شائعة.

هذه الإنكودرات تنقل معلومات الموضع عبر خط EtherCAT كجهاز slave في الشبكة بدلاً من كابل إشارة منفصل. ولأنها مدمجة في دورة الحركة المتزامنة لوحدة التحكم، يمكن تقييم بيانات موضع عدة محاور على محور زمني مشترك؛ وهذا مهم في تطبيقات motion التي تتابع فيها محاور servo بعضها بعضاً. كما أن إمكانية توصيل الأجهزة بالتسلسل تقلّل عدد الكابلات بين اللوحة والميدان. تقدّم Fenac في هذه العائلة خيارات أجسام بمخارج موصّل محورية وشعاعية، وبعمود صلب وذات ثقب.

إنكودرات Profinet تنضم مباشرة إلى شبكات الأتمتة القائمة على Siemens كجهاز ميداني؛ وبعد إضافة ملف تعريف الجهاز إلى المشروع، تُجرى الإعدادات مثل الدقة واتجاه العدّ ونقطة الصفر من مشروع وحدة التحكم بدلاً من المفاتيح الموجودة على الجهاز. ولأنه يمكن قراءة معلومات التشخيص والحالة عبر الخط ذاته، يقصر زمن البحث عن الأعطال، وتُستعاد المعاملات من وحدة التحكم عند استبدال الجهاز. تُشغَّل في خطوط التغليف والورق والمعالجة القائمة على شبكة Profinet دون أجهزة بوابة إضافية.

الإنكودرات ذات واجهة EtherNet/IP تنقل بيانات الموضع عبر بنية Ethernet القائمة في المصنع في المنشآت التي تشيع فيها وحدات تحكم Rockwell/Allen-Bradley. ولأنه يُستخدم عتاد شبكة قياسي، يُعنون الإنكودر على الخط ذاته مع المشغّلات ومحطات الإدخال-الإخراج البعيدة؛ ولا حاجة لمدّ ناقل بيانات ميداني منفصل. وبتعريفه من كتالوج الأجهزة على جانب وحدة التحكم، تُربَط قيم الموضع والسرعة مباشرة بالوسوم (tags). تُفضَّل في عمليات التحديث على الخطوط المستقلة عن العلامة التجارية لأجل الانسجام مع منظومة PLC القائمة.

إنكودرات CANopen تنقل معلومات الموضع عبر ناقل بيانات CAN ضمن بنية يتشارك فيها عدد كبير من الأجهزة الخط ذاته المكوّن من سلكين. تُبقي بنية الإشارة التفاضلية في CAN الاتصال مستقراً في الميادين التي يرتفع فيها الضجيج الكهربائي وتطول فيها مسافات الكابلات. يمكن ضبط الدقة واتجاه العدّ وسلوك إرسال البيانات عبر الخط من خلال ملف تعريف الجهاز، فيُعاد تكوين الإنكودر دون فكّه عن الآلة. يشيع استخدامها في التطبيقات المتنقلة والصعبة مثل الآلات المتنقلة، ورافعات الموانئ وأحواض بناء السفن.