FENAC

Artımsal enkoderler mil döndükçe darbe üretir; kontrolör bu darbeleri sayarak hız, yön ve göreli yol bilgisini çıkarır. Mutlak konum bilgisi tutulmadığı için sistem her enerjilenmede referans noktasına gider. Konveyör hız geri beslemesi, sarma-açma ünitelerinde bant boyu takibi ve kesme uzunluğu ölçümü tipik kullanım alanlarıdır. Fenac bu ailede milli, yarım delik, tam delik ve konik milli gövde seçenekleri sunar.

Mutlak enkoderde milin her açısal konumuna karşılık gelen tekil bir kod değeri okunur; enerji kesilip geri geldiğinde konum bilgisi kaybolmaz ve referans arama adımına gerek kalmaz. Bu davranış, duruş sonrası yükün bulunduğu yerden devam etmesi gereken vinç kaldırma-yürütme eksenlerinde, döner tablalarda ve kapak/valf konum takibinde belirleyicidir. Tek turluk versiyonlar bir tam dönüş içindeki açıyı, çok turlu versiyonlar ise dönüş sayısını da birlikte verir. Fenac'ın mutlak gamı SSI/BiSS, paralel ve analog çıkışlı sürümleri kapsar.

Endüktif enkoderler konumu, dönen bir hedef ile sabit bobin katmanı arasındaki endüktif eşleşmenin değişiminden türetir; içeride optik disk veya kalıcı mıknatıs bulunmaz. Bu yapı sayesinde toz, yağ buharı, nem, darbe ve dış manyetik alanların yoğun olduğu ortamlarda ölçüm kararlılığı korunur. Tersane ve vinç sahaları, ağır sanayi tahrik grupları, pres ve haddehane çevresi gibi optik enkoderin zorlandığı noktalarda tercih edilir. Fenac bu aileyi farklı gövde çaplarında büyük delikli tiplerle sunar.

Manyetik lineer enkoderler, eksen boyunca serilen kodlanmış manyetik bant ile üzerinde temassız hareket eden okuma kafasından oluşur ve doğrusal yolu doğrudan ölçer. Ölçüm döner harekete çevrilmediği için kayış, kramayer veya dişli boşluğundan kaynaklanan hatalar zincire girmez. Kafa ile bant birbirine değmediğinden aşınan parça yoktur ve ölçüm uzunluğu bant boyu kadar uzatılabilir. Portal eksenler, pres kalıp konumu, kesim masası ve uzun stroklu itici-taşıyıcı düzenekleri yaygın uygulamalardır.

Bu enkoderler konum bilgisini ayrı sinyal kablosu yerine EtherCAT hattı üzerinden, ağdaki bir slave cihaz olarak aktarır. Kontrolörün senkron hareket döngüsüne dahil olduğu için birden çok eksenin konum verisi ortak zaman ekseninde değerlendirilebilir; bu da servo eksenlerin birbirini takip ettiği motion uygulamalarında önem taşır. Cihazların sırayla birbirine bağlanabilmesi pano-saha arası kablo sayısını azaltır. Fenac bu ailede aksiyel ve radyal konnektör çıkışlı, dolu milli ve delikli gövde seçenekleri sunar.

Profinet enkoderler, Siemens tabanlı otomasyon ağlarına doğrudan bir saha cihazı olarak katılır; cihaz tanım dosyası projeye eklendikten sonra çözünürlük, sayma yönü ve sıfır noktası gibi ayarlar donanım üzerindeki anahtarlar yerine kontrolör projesinden yapılır. Aynı hat üzerinden tanı ve durum bilgisi de okunabildiğinden arıza arama süresi kısalır ve cihaz değişiminde parametreler kontrolörden geri yüklenir. Mevcut Profinet omurgasına sahip paketleme, kağıt ve işleme hatlarında ek geçit donanımı olmadan devreye alınır.

EtherNet/IP arayüzlü enkoderler, Rockwell/Allen-Bradley kontrolörlerin yaygın olduğu tesislerde konum verisini fabrikanın mevcut Ethernet altyapısı üzerinden taşır. Standart ağ donanımı kullanıldığı için enkoder, sürücüler ve uzak giriş-çıkış istasyonlarıyla aynı hat üzerinde adreslenir; ayrı bir saha veri yolu çekilmesi gerekmez. Kontrolör tarafında cihaz kataloğundan tanımlanarak konum ve hız değerleri doğrudan etiketlere bağlanır. Marka bağımsız hatlara yapılan revizyonlarda mevcut PLC ekosistemine uyum için tercih edilir.

CANopen enkoderler konum bilgisini CAN veri yolu üzerinden, çok sayıda cihazın aynı iki telli hattı paylaştığı bir yapıda aktarır. CAN'in fark sinyalli yapısı elektriksel gürültünün yüksek, kablo mesafelerinin uzun olduğu sahalarda haberleşmeyi kararlı tutar. Cihaz profili üzerinden çözünürlük, sayma yönü ve veri gönderim davranışı yol üzerinden ayarlanabilir, böylece enkoder makine üzerinde sökülmeden yeniden yapılandırılır. Mobil iş makineleri, liman ve tersane vinçleri gibi gezici ve zorlu uygulamalarda yaygındır.