Flexem FL7 系列 PLC
产品代码： FL7-SERIES
脉冲型运动控制器 FL7 系列 PLC 专为复杂机器自动化和多轴运动控制应用设计。凭借内置的高速脉冲输入/输出能力，支持多种插补 (interpolation) 和电子凸轮 (electronic cam) 算法。 面向对象编程 FL7 采用面向对象编程方法设计，符合 IEC 61131-3 标准。支持梯形图 (LD) 和结构化文本 (ST) 语言；运动控制功能满足 PLCopen 规范。面向对象、基于任务的结构提高了程序的可重用性。 系统结构与扩展 CPU 右侧最多可安装 16 个扩展模块，左侧可安装 1 个 IoT 扩展模块。扩展模块种类：数字输入、数字输出、数字输入/输出、模拟输入、模拟输出和温度传感器输入模块。 ⚠️ 一个 CPU 可承载的模块数量取决于所装模块的类型和功耗；上限为 16。 FL7 和 FL8 系列使用相同的扩展模块。…
电话： 0850 885 03 51
数据表、用户手册以及软件包（如有）。
平台与协议
技术规格
| 品牌 | Flexem |
|---|---|
| 型号 / 产品代码 | FL7-SERIES |
| 系列 | FL7(FL721 / FL721S) |
| 产品类型 | 脉冲(pulse)型运动控制器 PLC |
| 软件标准 | IEC 61131-3 · 运动控制符合 PLCopen 规范 |
| 编程语言 | 梯形图(LD)和结构化文本(ST) |
| 供电电源 | DC 24 V |
| 内置输入 | 8 点 · DC 24 V · 7 mA · 双向晶体管 · NPN/PNP |
| 内置输出 | 8 点晶体管(NPN 或 PNP,500 mA) · 6 点继电器(DC 24 V / AC 220 V,2 A) |
| 高速计数器 | 8 点 · 4 × A/B 相 · 单相 200 kHz · 脉冲/方向 200 kHz · A/B 相 100 kHz |
| 脉冲输出 (PTO) | 4 轴 · 脉冲 + 方向模式 · NPN 200 kHz,PNP 100 kHz · 继电器型号无 |
| PTO电流 | 0.1 A(高速输出时) · 0.5 A(普通输出时) |
| 运动功能 | 插补和电子凸轮算法 |
| Ethernet | 1 × RJ45 |
| 串行端口 | 1 × RS485(FL721S) · 2 × RS485(FL721) |
| USB | Type-C |
| 存储 | ROM 2 MB(项目和配置) · RAM 192 KB(变量) |
| 右侧扩展 | 最多 16 个模块 — 数字量 I/O、模拟量 I/O、温度传感器(与 FL8 通用模块) |
| 左侧扩展 | 1 × IoT 扩展模块 |
| 时钟 | 内置 RTC — 断电后可运行一年 |
| 列表中的型号 | 6 款型号 · NPN、PNP 和继电器输出版本 · 带扩展(FL721)和不带扩展(FL721S) |
型号列表
FL721S — 不带扩展 3 个型号
| Model | 输出类型 | 数字输入 | 数字输出 | 高速计数器 | 脉冲输出 (PTO) | 串行端口 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FL721S-0808N-D | NPN 晶体管 | 8 | 8 | 8 × 200 kHz | 4 轴 · 200 kHz | 1 × RS485 |
| FL721S-0808P-D | PNP 晶体管 | 8 | 8 | 8 × 200 kHz | 4 轴 · 100 kHz | 1 × RS485 |
| FL721S-0806R-D | 继电器 | 8 | 6 | 8 × 200 kHz | — | 1 × RS485 |
FL721 — 16 模块 3 个型号
| Model | 输出类型 | 数字输入 | 数字输出 | 高速计数器 | 脉冲输出 (PTO) | 串行端口 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FL721-0808N-D | NPN 晶体管 | 8 | 8 | 8 × 200 kHz | 4 轴 · 200 kHz | 2 × RS485 |
| FL721-0808P-D | PNP 晶体管 | 8 | 8 | 8 × 200 kHz | 4 轴 · 100 kHz | 2 × RS485 |
| FL721-0806R-D | 继电器 | 8 | 6 | 8 × 200 kHz | — | 2 × RS485 |
说明
脉冲型运动控制器
FL7 系列 PLC 专为复杂机器自动化和多轴运动控制应用设计。凭借内置的高速脉冲输入/输出能力，支持多种插补 (interpolation) 和电子凸轮 (electronic cam) 算法。
面向对象编程
FL7 采用面向对象编程方法设计，符合 IEC 61131-3 标准。支持梯形图 (LD) 和结构化文本 (ST) 语言；运动控制功能满足 PLCopen 规范。面向对象、基于任务的结构提高了程序的可重用性。
系统结构与扩展
CPU 右侧最多可安装 16 个扩展模块，左侧可安装 1 个 IoT 扩展模块。扩展模块种类：数字输入、数字输出、数字输入/输出、模拟输入、模拟输出和温度传感器输入模块。
⚠️ 一个 CPU 可承载的模块数量取决于所装模块的类型和功耗；上限为 16。
FL7 和 FL8 系列使用相同的扩展模块。
高速计数器和脉冲输出
内置 8 点高速计数器；支持 A/B 相计数、脉冲/方向计数和单相/双相计数模式。计数频率单相最高 200 kHz，脉冲/方向模式最高 200 kHz，A/B 相最高 100 kHz。
脉冲输出以脉冲 + 方向模式工作；NPN 输出最高 200 kHz。高速输出电流 0.1 A，普通输出 0.5 A。
实时时钟
所有 FL7 型号均内置 RTC。即使外部供电断开后，也可依靠内部电源继续工作一年。
型号列表
上方表格按系列分两部分显示土耳其价目表中的 6 个型号；每部分可单独展开和折叠。FL721S 不接受扩展且仅有一个串口；FL721 右侧可接 16 个模块并有两个串口。表中未列出的配置，可向我们索取报价。
应用领域
- 包装机械
- 电子制造设备
- 半导体制造设备
- 机床
- 光伏制造设备
- 锂电池制造设备
- 需要多轴运动控制的专用机械