Flexem FV5-R3-Serie Servosystem (EtherCAT)

Aufeinander abgestimmtes Servosystem — fortschrittliche Serie (FV5)

FV5-R3 ist ein fortschrittliches (advanced) rotatorisches Servosystem, das aus aufeinander abgestimmten Servoantrieben und Servomotoren besteht und für Übertragungs- und Transportachsen sowie Anwendungen mit hoher Präzision ausgelegt ist. Diese Seite umfasst die EtherCAT-Version der Serie (die Motoren sind mit der Pulse-Version identisch).

Steuerung und Kommunikation

Der Antrieb wird über EtherCAT angesteuert; er gewährleistet eine schnelle und deterministische Bewegungssteuerung. Er bietet vollständigen geschlossenen Regelkreis (full closed-loop), standardmäßige dynamische Bremsung und eine interne 24-V-Quelle. Für die Parametereinstellung wird das Hoch-/Herunterladen über Bluetooth unterstützt.

Motor und Encoder

Die Motoren tragen einen 17-Bit Multiturn-Absolut-(multi-turn absolute-) Encoder. Das Programm reicht von 1800 W bis 7500 W; es besteht aus Motoren mit 110–180 mm Flansch und 1500–3000 rpm Nenndrehzahl. Jede Leistungsstufe wird mit zwei Motoroptionen angeboten — mit Bremse und ohne Bremse (Code-Suffix −230 ohne Bremse, −232 mit Bremse).

Antrieb

Die Antriebe sind überwiegend dreiphasig 380 V (ein Modell dreiphasig 220 V) versorgt; es werden standardmäßige dynamische Bremsung und je nach Modell interner oder externer Bremswiderstand verwendet. Ein Antrieb arbeitet mit dem Motor mit und ohne Bremse derselben Leistung.

Modellliste

Die folgende Tabelle zeigt die 18 Servomotoren (9 mit Bremse + 9 ohne Bremse) der Türkei-Liste; in jeder Zeile werden der passende Servoantrieb, die Versorgung des Antriebs, das Motorkabel, das Bremskabel und das Encoderkabel zusammen angegeben. Einige Modelle mit Bremse verwenden ein kombiniertes Motor+Brems-Kabel (FVL-MBC…); in diesen Zeilen wird kein separates Bremskabel angegeben. Die Kabel sind 5 m lang. Für nicht gelistete Konfigurationen können Sie ein Angebot anfordern.