Flexem FV3S-R3-Serie Servosystem (EtherCAT)

Aufeinander abgestimmtes Servosystem — Standardserie (FV3S)

FV3S-R3 ist ein rotatorisches Standard-Servosystem, das aus aufeinander abgestimmten Servoantrieben und Servomotoren besteht. Da Antrieb und Motor gemeinsam ausgewählt werden, werden Verkabelung, Encoder- und Bremsanschlüsse als fertiges Set angeboten. Diese Seite umfasst die EtherCAT-Version der Serie (die Motoren sind mit der Pulse-Version identisch).

Steuerung und Kommunikation

Der Antrieb wird über EtherCAT angesteuert; es sind 4 Digitaleingänge / 4 Digitalausgänge (EtherCAT-Typ) vorhanden. Für die Parametereinstellung bietet er einen Type-C-Debug-Anschluss und das Hoch-/Herunterladen von Parametern über Bluetooth.

Motor und Encoder

Die Motoren tragen einen 17-Bit Multiturn-Absolut-(multi-turn absolute-) Encoder. Das Programm reicht von 50 W bis 1800 W; kleine Motoren sind 40–80 mm flanschbestückt und 3000 rpm, große Motoren 130 mm flanschbestückt und 1500 rpm. Jede Leistungsstufe wird mit zwei Motoroptionen angeboten — mit Bremse und ohne Bremse (Code-Suffix −230 ohne Bremse, −232 mit Bremse).

Antrieb

Je nach Leistung werden Antriebe mit einphasiger 220-V- oder dreiphasiger 220-/380-V-Versorgung verwendet; für die Steuerung werden eine interne 24-V-Quelle und ein externer Bremswiderstand unterstützt. Ein Antrieb arbeitet mit dem Motor mit und ohne Bremse derselben Leistung.

Modellliste

Die folgende Tabelle zeigt die 24 Servomotoren (12 mit Bremse + 12 ohne Bremse) der Türkei-Liste; in jeder Zeile werden der zu diesem Motor passende Servoantrieb, die Versorgung des Antriebs, das Motorkabel und das Encoderkabel zusammen angegeben. Der Motor mit und ohne Bremse derselben Leistung teilt sich denselben Antrieb; die Kabel sind 5 m lang. Für nicht gelistete Konfigurationen können Sie ein Angebot anfordern.