Flexem FV3-R3-Serie Servosystem (EtherCAT)
Produktcode: FV3-R3-ECAT
Aufeinander abgestimmtes Servosystem — EtherCAT Die FV3-R3-Serie ist ein wirtschaftliches rotatorisches Servosystem, das aus aufeinander abgestimmten Servoantrieben und Servomotoren besteht. Da Antrieb und Motor gemeinsam ausgewählt werden, werden Verkabelung, Encoder- und Bremsanschlüsse als fertiges Set angeboten. Diese Seite umfasst die…
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Datenblatt, Bedienungsanleitung und, sofern vorhanden, Softwarepakete.
Plattformen und Protokolle
Technische Daten
| Marke | Flexem |
|---|---|
| Modell / Produktcode | FV3-R3-ECAT |
| Produkttyp | Servomotor- + Antriebssystem (abgestimmt) |
| Serie | FV3-R3 (wirtschaftlicher Drehservo) |
| Steuerung | EtherCAT-Feldbus |
| Encoder | 17-Bit Multiturn-Absolut (Multi-Turn Absolute) |
| Digitale E/A | 4 DI / 4 DO (EtherCAT-Typ) |
| Stromversorgung | 1-phasig 200–240 VAC (±%10) · 50/60 Hz |
| Steuerversorgung | Intern 24 V |
| Synchronisationsperiode | 125 µs |
| Bremswiderstand | Extern · min. 40 Ω |
| Debugging | Type-C-Anschluss |
| Drahtlos | Parameter-Upload/-Download über Bluetooth |
| Leistungsbereich | 200 W – 1000 W |
| Drehzahl | 3000 rpm |
| Flansch | 60 mm (200/400 W) · 80 mm (750/1000 W) |
| Trägheit | Hoch |
| Bremsoption | Für jede Leistung Motor mit Bremse (−232) und ohne Bremse (−230) |
| Reglermodelle | FV3-R3-NA1R6 (1,6 A) · NA2R8 (2,8 A) · NA5R5 (5,5 A) · NA6R0 (6 A) |
| Kabel | Motorkabel FVL-MMA05 (ohne Bremse) / FVL-MBA05 (mit Bremse) · Encoderkabel FVL-PA725 · 5 m |
| Modelle in der Liste | 8 Motoren (4 mit Bremse + 4 ohne Bremse) · 4 Antriebe |
Modellliste
FV3-R3 EtherCAT — Servomotor + passender Antrieb und Kabel 8 Modelle
| Servo Motor | Leistung | Flansch | Drehzahl | Trägheit | Encoder | Bremse | Servoregler | Motorkabel | Encoder-Kabel |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EAM-XH-0230A-230 | 200 W | 60 mm | 3000 rpm | Hoch | 17-Bit Multiturn-Absolut | Nein | FV3-R3-NA1R6 | FVL-MMA05-05-E | FVL-PA725-05-E |
| EAM-XH-0230A-232 | 200 W | 60 mm | 3000 rpm | Hoch | 17-Bit Multiturn-Absolut | Ja | FV3-R3-NA1R6 | FVL-MBA05-05-E | FVL-PA725-05-E |
| EAM-XH-0430A-230 | 400 W | 60 mm | 3000 rpm | Hoch | 17-Bit Multiturn-Absolut | Nein | FV3-R3-NA2R8 | FVL-MMA05-05-E | FVL-PA725-05-E |
| EAM-XH-0430A-232 | 400 W | 60 mm | 3000 rpm | Hoch | 17-Bit Multiturn-Absolut | Ja | FV3-R3-NA2R8 | FVL-MBA05-05-E | FVL-PA725-05-E |
| EAM-XH-0830A-230 | 750 W | 80 mm | 3000 rpm | Hoch | 17-Bit Multiturn-Absolut | Nein | FV3-R3-NA5R5 | FVL-MMA05-05-E | FVL-PA725-05-E |
| EAM-XH-0830A-232 | 750 W | 80 mm | 3000 rpm | Hoch | 17-Bit Multiturn-Absolut | Ja | FV3-R3-NA5R5 | FVL-MBA05-05-E | FVL-PA725-05-E |
| EAM-XH-1030A-230 | 1000 W | 80 mm | 3000 rpm | Hoch | 17-Bit Multiturn-Absolut | Nein | FV3-R3-NA6R0 | FVL-MMA05-05-E | FVL-PA725-05-E |
| EAM-XH-1030A-232 | 1000 W | 80 mm | 3000 rpm | Hoch | 17-Bit Multiturn-Absolut | Ja | FV3-R3-NA6R0 | FVL-MBA05-05-E | FVL-PA725-05-E |
Beschreibung
Aufeinander abgestimmtes Servosystem — EtherCAT
Die FV3-R3-Serie ist ein wirtschaftliches rotatorisches Servosystem, das aus aufeinander abgestimmten Servoantrieben und Servomotoren besteht. Da Antrieb und Motor gemeinsam ausgewählt werden, werden Verkabelung, Encoder- und Bremsanschlüsse als fertiges Set angeboten. Diese Seite umfasst die EtherCAT-Feldbus-Version der Serie (die Motoren sind mit der Pulse-Version identisch).
Steuerung und Kommunikation
Der Antrieb wird über EtherCAT angesteuert; mit einer 125 µs Synchronisationsperiode gewährleistet er eine schnelle und deterministische Bewegungssteuerung. Es sind 4 Digitaleingänge / 4 Digitalausgänge (EtherCAT-Typ) vorhanden. Für die Parametereinstellung bietet er einen Type-C-Debug-Anschluss und das Hoch-/Herunterladen von Parametern über Bluetooth.
Motor und Encoder
Die Motoren tragen einen 17-Bit Multiturn-Absolut-(multi-turn absolute-) Encoder. Das Programm umfasst die Leistungen 200 W, 400 W, 750 W und 1000 W; die Modelle 200/400 W sind 60 mm, die Modelle 750/1000 W 80 mm flanschbestückt. Nenndrehzahl 3000 rpm, hohe Trägheit. Jede Leistungsstufe wird mit zwei Motoroptionen angeboten — mit Bremse und ohne Bremse (Code-Suffix −230 ohne Bremse, −232 mit Bremse).
Antrieb
Die Antriebe werden einphasig mit 200–240 VAC (±10 %, 50/60 Hz) versorgt und verfügen für die Steuerung über eine interne 24-V-Quelle. Ein externer Bremswiderstand (min. 40 Ω) wird unterstützt. Ein Antrieb arbeitet mit dem Motor mit und ohne Bremse derselben Leistung.
Modellliste
Die folgende Tabelle zeigt die 8 Servomotoren (4 mit Bremse + 4 ohne Bremse) der Türkei-Liste; in jeder Zeile werden der zu diesem Motor passende Servoantrieb, das Motorkabel und das Encoderkabel zusammen angegeben. Der Motor mit und ohne Bremse derselben Leistung teilt sich denselben Antrieb. Die Kabel sind 5 m lang; der Motor mit Bremse wird mit einem Motorkabel mit Bremsleiter (FVL-MBA…) geliefert. Für nicht gelistete Konfigurationen können Sie ein Angebot anfordern.
Anwendungsbereiche
- Maschinenautomatisierung und Positionierung
- Verpackungsmaschinen
- Druck- und Textilmaschinen
- Schneid-, Zuführ- und Etikettiersysteme
- CNC- und Sondermaschinenanwendungen
- Produktionslinien
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