SICK

Diese Gruppe besteht aus Komponenten, die den Bediener in Maschinenbereichen mit gefährlicher Bewegung schützen: Sicherheitslichtvorhänge, Sicherheitslaserscanner, Sicherheitsschalter und die diese auswertenden Sicherheitssteuerungen. Wird ein Eintritt in den Schutzbereich erkannt, wird das Signal direkt an die Sicherheitskette weitergegeben, und die Maschine geht in ihr definiertes Stoppverhalten über. Handschutz an Pressen und Abkantbänken, Bereichsschutz in Roboterzellen und an Palettierstationen sowie Umfeldüberwachung an autonomen Transportfahrzeugen sind typische Anwendungen. Die Produkte werden entsprechend dem in der Risikobeurteilung festgelegten Sicherheitsniveau ausgewählt und zusammen mit dem korrekten Montageabstand projektiert.

Diese Sensorgruppe erfasst in Automatisierungslinien berührungslos die Anwesenheit, Position oder den Abstand eines Teils, und das Erfassungsprinzip wird je nach Anwendung ausgewählt. Induktive Sensoren reagieren nur auf metallische Ziele und ersetzen daher in schmutzigen und öligen Umgebungen mechanische Endschalter; fotoelektrische Sensoren arbeiten mit einem Lichtstrahl und erfassen über größere Entfernungen ohne Materialunterscheidung; Ultraschallsensoren nutzen die Schallreflexion und bieten daher Vorteile bei transparenten, glänzenden oder staubigen Oberflächen sowie bei der Füllstandsmessung. Teilezählung auf dem Förderer, Triggerung an Füll- und Verpackungsstationen sowie Verfolgung von Rollendurchmesser und Lagerfüllstand sind gängige Einsatzpunkte.

Vision-Systeme werten das mit einer Kamera aufgenommene Bild aus und treffen damit Entscheidungen, die ein einzelnes Schaltsignal nicht liefern kann: Ist das Teil korrekt, ist die Montage vollständig, in welchem Winkel liegt es. Werden die ermittelten Positions- und Winkelinformationen an den Roboter übertragen, lassen sich ungeordnet ankommende Teile ohne feste Zuführung greifen; bei Mess- und Oberflächenkontrolle wird fehlerhafte Ware aussortiert, bevor sie das Ende der Linie erreicht. Das SICK-Sortiment reicht von intelligenten Kameras für die zweidimensionale Kontrolle bis zu dreidimensionalen Systemen, die auch Höhen- und Volumeninformationen liefern. Es wird in Verpackungs-, Abfüll- und Montagelinien zur Qualitätskontrolle und Rückverfolgbarkeit eingesetzt.

Fest montierte Codeleser lesen die Information auf dem Produkt oder Träger, ohne dass die Linie anhält, und übertragen sie an das Steuerungssystem; so kann jedes Teil im Produktionsfluss einzeln verfolgt werden. Laserbasierte Scanner werden bei Strichcodes eingesetzt, bildbasierte Leser bei zweidimensionalen Codes sowie bei direkt per Laser oder Nadelprägung auf das Teil aufgebrachten Markierungen. Herausfordernde Situationen wie geringer Kontrast, Verschmutzung und teilweise beschädigte Codes sind die typischen Probleme, die diese Familie lösen soll. Sortier- und Verteilpunkte, Lagerein- und -ausgang, Rezeptabgleich in der Montagelinie und Endprodukt-Etikettenprüfung sind die wichtigsten Anwendungen.

Encoder wandeln Positions-, Winkel- und Drehzahlinformationen des Antriebssystems in ein elektrisches Signal um und bilden damit die Rückführungskomponente der geschlossenen Regelung. Das SICK-Sortiment umfasst inkrementale Typen auf Basis von Impulszählung, absolute Typen, die die Position auch nach einem Stromausfall beibehalten, Sicherheitsencoder, die einer Sicherheitssteuerung Daten liefern, sowie Lösungen mit Rad- oder Seilmechanismus für die lineare Messung. Das Vorhandensein sowohl optischer als auch magnetischer Messprinzipien ermöglicht die Auswahl für unterschiedliche Umgebungen, von der sauberen Montage im Maschineninneren bis zu vibrations- und schmutzbelasteten Feldbedingungen. Sie werden bei Kran-Hub- und Fahrachsen, Schneid- und Wickellinien, Förderersynchronisation und Motorrückführungsanwendungen eingesetzt.