SICK

تتكوّن هذه المجموعة من المكوّنات التي تضمن حماية المشغّل في مناطق الآلة التي توجد فيها حركة خطرة: ستائر الأمان الضوئية، والماسحات الليزرية للأمان، ومفاتيح الأمان، ووحدات التحكم في الأمان التي تقيّمها. وعند اكتشاف دخول إلى منطقة الحماية، تُنقَل الإشارة مباشرة إلى سلسلة الأمان، وتنتقل الآلة إلى سلوك التوقف المحدد. وتُعدّ حماية اليد في مكابس ومناضد الثني، وحماية المنطقة في خلايا الروبوت ومحطات التحميل على المنصات، ومراقبة المحيط في الناقلات ذاتية القيادة تطبيقات نموذجية. تُختار المنتجات وفق مستوى الأمان المحدد في تقييم المخاطر، وتُصمَّم مع مسافة التركيب الصحيحة.

مجموعة مستشعرات تكتشف وجود القطعة أو موضعها أو مسافتها دون تلامس في خطوط الأتمتة، ويُختار مبدأ الاستشعار وفق التطبيق. المستشعرات الحثّية، لأنها تتفاعل مع الهدف المعدني فقط، تحلّ محل مفاتيح النهاية الميكانيكية في البيئات المتّسخة والزيتية؛ والمستشعرات الكهروضوئية تعمل بحزمة ضوئية فتكتشف على مسافة أطول دون تمييز المادة؛ والمستشعرات فوق الصوتية، لأنها تستخدم انعكاس الصوت، توفّر ميزة على الأسطح الشفافة أو اللامعة أو المغبرّة وفي قياس المستوى. وتُعدّ عدّ القطع على الناقل، والتحفيز في محطات التعبئة والتغليف، ومتابعة قطر البكرة ومستوى المخزن نقاط استخدام شائعة.

أنظمة Vision تولّد قرارات لا يمكن لإشارة تبديل واحدة إعطاؤها عبر تقييم الصورة المأخوذة بالكاميرا: هل القطعة صحيحة، هل التجميع مكتمل، بأي زاوية تقف. وعندما تُنقل معلومات الموضع والزاوية المستخلَصة إلى الروبوت، يمكن التقاط القطع الواصلة بشكل غير منتظم دون مغذٍّ ثابت؛ أما في القياس وفحص السطح فتُفصَل المنتجات المعيبة قبل وصولها إلى نهاية الخط. يمتد نطاق SICK من الكاميرات الذكية التي تجري فحصاً ثنائي الأبعاد إلى الأنظمة ثلاثية الأبعاد التي تستخلص أيضاً معلومات الارتفاع والحجم. تُستخدم في خطوط التعبئة والتغليف والتجميع لأغراض مراقبة الجودة وقابلية التتبّع.

القارئات المثبّتة الثابتة تقرأ المعلومة الموجودة على المنتج أو الحامل دون توقّف الخط وتنقلها إلى نظام التحكم؛ فيمكن تتبّع كل قطعة بشكل فردي ضمن تدفّق الإنتاج. تُستخدم الماسحات القائمة على الليزر في الباركودات الخطية، بينما تُستخدم القارئات القائمة على الصورة في الرموز ثنائية الأبعاد وفي العلامات المعالَجة مباشرة على القطعة بالليزر أو بضرب النقاط. وتُعدّ الحالات الصعبة مثل التباين المنخفض والاتساخ والرمز المتضرر جزئياً المشكلات النموذجية التي يُتوقَّع من هذه العائلة حلّها. وتُعدّ نقاط الفرز والتوجيه، ودخول-خروج المخزن، ومطابقة الوصفة على خط التجميع، والتحقق من ملصق المنتج النهائي تطبيقات رئيسية.

الإنكودرات تحوّل معلومات الموضع والزاوية والسرعة لنظام الإدارة إلى إشارة كهربائية، فتشكّل ركيزة التغذية الراجعة للتحكم بالحلقة المغلقة. يشمل نطاق SICK الأنواع التزايدية القائمة على عدّ النبضات، والأنواع المطلقة التي تحافظ على الموضع حتى بعد انقطاع الطاقة، وإنكودرات الأمان التي تعطي بيانات لوحدة التحكم في الأمان، وحلولاً بآلية عجلة أو حبل للقياس الخطي. إن وجود مبدأي القياس البصري والمغناطيسي معاً يتيح الاختيار لبيئات مختلفة تمتد من التركيب النظيف داخل الآلة إلى ظروف الميدان المهتزّة والمتّسخة. تُستخدم في محاور رفع-سير الرافعات، وخطوط القطع واللف، وتزامن الناقلات، وتطبيقات التغذية الراجعة للمحركات.