变频器(VFD / AC 驱动器)是通过改变供电频率来调节异步或同步电机转速的功率电子设备。选型并不像“电机多少 kW,驱动器就多少 kW”那么简单。起决定作用的不是功率而是电流;而电流又由负载特性与工作循环所塑造。
1. 确定负载类型
选型的第一步是了解负载的力矩特性。
变力矩(VT)负载:风机与离心泵。所需力矩随转速的平方增长,功率则随立方增长。低转速下力矩需求较小。在这类负载上使用变频器可在能耗上带来明显收益。
恒力矩(CT)负载:输送机、挤出机、搅拌机、容积式泵、起重机。力矩需求在很大程度上与转速无关。在低转速下也需要满力矩。
恒功率负载:卷绕/放卷(收卷)应用、某些机床。随着直径变化,转速与力矩反向变化。
对于相同的电机功率,CT 负载需要更高电流容量的驱动器。样本中的“重载 / 轻载”(HD/ND)列正是表达这一区分。
3. 评估转速范围与冷却
自带风扇的标准电机在低转速下散热更差。在恒力矩负载下若要长时间低速运行,为使电机不在热学上过载,可能需要外部(强制)冷却风扇或提高一个规格的电机。
在额定频率以上运行(弱磁区)可提高转速,但可用力矩下降。在该区域内还应核对电机的机械转速极限与轴承寿命。
4. 选择控制方式
V/f(标量)控制:最简单的方式。对于风机与泵等不要求精密力矩控制的应用已足够。当需要用单台驱动器驱动多台电机时也使用这种方式。
无传感器矢量控制:驱动器利用电机模型分别管理磁通与力矩。在低转速下提供更好的力矩与更快的响应。适用于大多数恒力矩应用。
带编码器(闭环)矢量控制:获取真实的转速反馈。在零转速下保持满力矩、精密转速控制以及提升应用中需要它。
若要使用矢量控制,调试时应进行电机辨识(auto-tuning);否则控制不会按预期工作。
5. 计算制动需求
减速过程中电机表现得像发电机,并将能量回送到 DC 母线。母线电压升高;驱动器报过压故障。解决方案随循环特性而变化:
- 较长的减速时间:若无高惯量,可能不需要额外硬件。
- 制动电阻 + 制动单元:回来的能量被转化为热。在频繁
- 再生单元:能量被回馈到电网。在持续制动
启停与含高惯量的应用中是标准解决方案。
的应用中予以考虑。
在提升(起重机)应用中,降下负载意味着持续的再生运行;制动的尺寸选型在此是一个关键的安全问题。
6. 电网与 EMC 侧
谐波:变频器从电网抽取脉冲电流。AC 进线电抗器或 DC choke 可减小谐波畸变并延长 DC 母线电容的寿命。在弱电网以及存在大量驱动器的设施中建议使用。
EMC/EMI 滤波器:限制驱动器辐射的高频噪声。许多驱动器内置滤波器;根据环境与电缆长度可能需要外部滤波器。
电机电缆:应使用屏蔽电缆,屏蔽层两端都应大面积接地。电缆长度越长,泄漏电容电流与电机端子处的电压反射越大;在长电缆情况下,电机侧可能需要 du/dt 滤波器或正弦滤波器。
7. 环境条件
柜内对驱动器而言是一个热环境。驱动器的损耗以热的形式留在柜内;应进行柜内温度计算,必要时加装风扇或空调。在高环境温度以及海拔较高的安装中,驱动器的电流容量会下降(derating)。在多尘与潮湿环境中,防护等级与柜内布置要单独评估。
8. 通信与控制接口
驱动器如何与 PLC 对话要从一开始就决定:是模拟量参考与数字触点,还是 Modbus RTU/TCP、Profinet、EtherCAT 之类的 fieldbus?fieldbus 除了减少布线之外,还能从驱动器读取电流、力矩、错误代码等诊断数据。这些数据因加快故障排除而在维护侧很有价值。
9. 安全功能
在要求机器安全的应用中,应评估驱动器上的安全功能(例如安全力矩关断)。需要哪种功能,取决于机器的风险评估。
检查清单
- [ ] 已确定负载类型(VT / CT / 恒功率)
- [ ] 以电机铭牌电流与电压为准
- [ ] 过载需求已与驱动器样本比对
- [ ] 已检查低转速下的冷却需求
- [ ] 已选择控制方式(V/f、矢量、带编码器)
- [ ] 已计算制动能量与制动电阻
- [ ] 已规划谐波与 EMC 措施
- [ ] 已进行柜内热量计算
- [ ] 已确定通信协议
- [ ] 已确定所需的安全功能
相关产品系列:AC 驱动器、VFD、制动电阻、EMC/EMI 滤波器、AC/DC Choke、驱动器配件
Leave a Reply