Kuhnke ARS 2320 FS 20 A Servoregler

Die Servoregler der Baureihe ARS 2000 unterstützen zahlreiche Motortypen und gängige Positionsencoder. Durch die Parametrierung der integrierten Technologiefunktionen lassen sie sich an unterschiedliche Anwendungen anpassen. Die hochpräzise Auswertung externer Signale im Regler ermöglicht kürzestmögliche Zykluszeiten.

Technologiefunktionen

Positionierung: Ob linear, ruckbegrenzt oder momentbegrenzt – mit der integrierten Positionierregelung werden Bewegungsaufgaben ausgeführt.

Wegprogramm / Verkettung: Alle 256 Positioniersätze lassen sich miteinander verketten, sodass komplexe Positionieraufgaben ohne externes Steuerungssystem gelöst werden. Zudem erlauben digitale Eingänge eine zustandsabhängige Verzweigung.

Fliegende Säge (flying saw): Durch die Integration der Funktion Fliegende Säge in den Regler werden kurze Zykluszeiten und hohe Genauigkeit erreicht.

Elektronisches Getriebe / Synchronisation: Die positions- oder geschwindigkeitssynchrone Bewegung verschiedener Antriebe mit variablen Getriebeverhältnissen lässt sich über einen Software-Assistenten schnell parametrieren.

Kurvenscheibe (CAM disk): Zusammen mit integriertem virtuellem Master und Synchronisation kann die elektronische Kurvenscheibe zur Koordination mehrerer Antriebe genutzt werden.

Linearmotoren: Spezielle Verfahren zur Bestimmung der Kommutierungslage und entsprechende Überwachungsfunktionen erlauben den Betrieb von Linearmotoren ohne Kommutierungsinformation.

Rundtisch: Für Rundtischanwendungen stehen verschiedene Rundachsmodi zur Verfügung. Diese lassen sich mit Kurvenscheibe und elektronischem Getriebe kombinieren.

Schaltnocken: Positionstrigger, Rotorlagetrigger und mit der Kurvenscheibe verknüpfte Schaltnocken lassen sich einfach parametrieren und mit digitalen Ausgängen verbinden.

Sicherheitsfunktionen

STO – Safe Torque Off: Trennung der Energieversorgung des Antriebs gemäß EN 61800-5-2. Diese Funktion stellt sicher, dass der Antrieb keine Kraft mehr erzeugen kann.

SS1 – Safe Stop 1: Der Antrieb wird mit einer definierten Bremsrampe innerhalb einer definierten Zeit selbstständig bis zum Stillstand abgebremst, anschließend wird die Energieversorgung sicher abgeschaltet. SS1 Typ C wird unterstützt.

SOS – Safe Operating Stop: Kommt zum Einsatz, wenn die Motorposition oder Achsposition aktiv gehalten und sicher überwacht werden muss.

SS2 – Safe Stop 2: Der Antrieb wird mit einer definierten Bremsrampe innerhalb einer definierten Zeit selbstständig bis zum Stillstand abgebremst. Nach Ablauf der definierten Zeit wird SOS (Safe Operating Stop) ausgelöst. Alle drei in der Norm definierten Varianten werden unterstützt.

SLS – Safely Limited Speed: Verhindert, dass der Motor die festgelegte Geschwindigkeitsgrenze überschreitet.

SSR – Safe Speed Range: Kommt zum Einsatz, wenn die Geschwindigkeit des Antriebs innerhalb eines festgelegten Bereichs gehalten werden muss.

SBC – Safe Brake Control: Stellt ein sicheres Ausgangssignal zur Ansteuerung externer Motorbremsen bereit. Verhindert im momentfreien Zustand eine unerwünschte Bewegung. Auch eine externe Haltebremse mit eigener Leistungselektronik kann über die sicheren Ausgänge angesteuert werden.

SSM – Safe Speed Monitor: Überwacht die Geschwindigkeit des Antriebs innerhalb festgelegter Grenzen. Beim Über- oder Unterschreiten dieser Grenzen wird ein sicherheitsrelevanter Signalausgang ausgelöst.

SDI – Safe Direction: Stellt sicher, dass sich der Antrieb nur in der festgelegten Richtung bewegen kann.

Anschluss

Feldbus-Schnittstellen: CANopen, Ethernet, EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS.

Encoder-Schnittstellen: EnDat 2.2, HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, Inkrementalencoder, Resolver.