Kuhnke BL4320.C 20 A Servo Sürücü

BL servo sürücüler çok sayıda motor tipini ve yaygın konum enkoderlerini destekler. Entegre teknoloji fonksiyonlarının parametrelendirilmesiyle farklı uygulamalara uyarlanabilir. Sürücüdeki harici sinyallerin yüksek hassasiyetli değerlendirmesi kısa çevrim sürelerine imkân verir.

Teknoloji Fonksiyonları

Konumlandırma (Positioning): Doğrusal, jerk sınırlı ya da tork sınırlı — entegre konumlandırma kontrolüyle hareket görevleri gerçekleştirilir.

Yol programı / Zincirleme (Path program / Linking): 256 konumlandırma setinin tamamı birbirine zincirlenerek harici kontrol sistemi olmadan karmaşık konumlandırma görevleri çözülebilir. Dijital girişler duruma bağlı dallanmaya izin verir.

Uçan testere (Flying saw): Uçan testere fonksiyonunun sürücüye entegre edilmesiyle kısa çevrim sürelerinin yanında yüksek doğruluklara da ulaşılır.

Elektronik dişli / Senkronizasyon: Değişken dişli oranlarıyla farklı sürücülerin konum senkron veya hız senkron hareketi, yazılım asistanı üzerinden hızlıca parametrelendirilir.

Kam diski (CAM disk): Entegre sanal master ve senkronizasyonla birlikte elektronik kam, birden çok sürücüyü koordine etmek için kullanılabilir.

Lineer motorlar: Komütasyon konumunun belirlenmesine yönelik özel yöntemler ve ilgili izleme fonksiyonları, komütasyon bilgisi olmadan lineer motorların çalıştırılmasına imkân verir.

Döner tabla (Rotary table): Döner tabla uygulamaları için çeşitli döner eksen modları mevcuttur. Bunlar kam diski ve elektronik dişli ile birleştirilebilir.

Anahtarlama kamları (Switching cams): Konum tetikleyici, rotor konum tetikleyici ve kam diskine bağlı anahtarlama kamları kolayca parametrelendirilip dijital çıkışlara bağlanabilir.

Güvenlik Fonksiyonları

STO – Safe Torque Off: EN 61800-5-2’ye uygun olarak sürücünün güç beslemesinin kesilmesi. Bu fonksiyon sürücünün artık güç üretememesini sağlar.

SS1 – Safe Stop 1: Sürücü, tanımlı bir frenleme rampası kullanılarak tanımlı süre içinde bağımsız biçimde durdurulur, ardından güç beslemesi güvenli olarak kapatılır. SS1 tip C desteklenir.

SOS – Safe Operating Stop: Motor konumunun ya da eksen konumunun aktif olarak korunması ve güvenli biçimde izlenmesi gerektiğinde kullanılır.

SS2 – Safe Stop 2: Sürücü, tanımlı bir frenleme rampasıyla tanımlı süre içinde durdurulur. Tanımlı süre dolduğunda SOS (güvenli çalışma duruşu) tetiklenir. Standartta tarif edilen üç varyantın tamamı desteklenir.

SLS – Safely Limited Speed: Motorun belirlenen hız sınırını aşmasını engeller.

SSR – Safe Speed Range: Sürücü hızının belirlenen bir aralık içinde tutulması gerektiğinde kullanılır.

SBC – Safe Brake Control: Harici motor frenlerini kumanda etmek için güvenli bir çıkış sinyali sağlar. Böylece torksuz durumda istenmeyen hareket önlenir. Kendi güç elektroniğine sahip harici bir tutma freni de güvenli çıkışlar üzerinden kumanda edilebilir.

SSM – Safe Speed Monitor: Sürücünün hızını belirlenen sınırlar içinde izler. Sınırlar aşılır ya da altına inilirse güvenlikle ilgili bir sinyal çıkışı tetiklenir.

SDI – Safe Direction: Sürücünün yalnızca belirlenen yönde hareket edebilmesini sağlar.

Haberleşme Arayüzleri

CANopen, Ethernet, EtherCAT, PROFINET.

Enkoder Arayüzleri

EnDat 2.2, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, artımsal enkoder, resolver, FA-CODER.