Kuhnke BL4104.C 4 A Servo Sürücü

BL servo sürücüler çok sayıda motor tipini ve yaygın konum enkoderlerini destekler. Entegre teknoloji fonksiyonlarının parametrelendirilmesiyle farklı uygulamalara uyarlanabilir. Harici sinyallerin sürücü içinde yüksek hassasiyetle değerlendirilmesi, mümkün olan en kısa çevrim sürelerine olanak verir.

Teknoloji Fonksiyonları

Konumlandırma: Doğrusal, jerk sınırlı ya da tork sınırlı olsun, entegre konumlandırma kontrolü ile hareket görevleri gerçekleştirilir.

Yol programı / Bağlama: 256 konumlandırma setinin tamamı birbirine bağlanarak karmaşık konumlandırma görevleri harici kumanda sistemi olmadan çözülebilir. Ayrıca dijital girişler duruma bağlı dallanmaya izin verir.

Uçan testere (flying saw): Uçan testere fonksiyonunun sürücüye entegre edilmesiyle kısa çevrim süreleri ve yüksek doğruluk elde edilir.

Elektronik dişli / Senkronizasyon: Değişken dişli oranlarıyla farklı sürücülerin konum senkron ya da hız senkron hareketi, yazılım asistanı üzerinden hızla parametrelendirilebilir.

Kam diski (CAM disk): Entegre sanal master ve senkronizasyon ile birlikte elektronik kam, birden fazla sürücüyü koordine etmek için kullanılabilir.

Lineer motorlar: Komütasyon konumunun belirlenmesine yönelik özel yöntemler ve buna karşılık gelen izleme fonksiyonları, komütasyon bilgisi olmadan lineer motorların çalıştırılmasına izin verir.

Döner tabla: Döner tabla uygulamaları için çeşitli döner eksen modları mevcuttur. Bunlar kam diski ve elektronik dişli ile birleştirilebilir.

Anahtarlama kamları: Konum tetikleyici, rotor konum tetikleyici ve kam diskiyle bağlantılı anahtarlama kamları kolayca parametrelendirilip dijital çıkışlara bağlanabilir.

Güvenlik Fonksiyonları

STO – Safe Torque Off: EN 61800-5-2 uyarınca sürücünün güç beslemesinin kesilmesi. Bu fonksiyon sürücünün artık güç üretememesini sağlar.

SS1 – Safe Stop 1: Sürücü, tanımlı bir frenleme rampasıyla tanımlı bir süre içinde bağımsız olarak durma noktasına kadar frenlenir, ardından güç beslemesi güvenli biçimde kapatılır. SS1 tip C desteklenir.

SOS – Safe Operating Stop: Motor konumunun ya da eksen konumunun etkin biçimde korunması ve güvenli olarak izlenmesi gerektiğinde kullanılır.

SS2 – Safe Stop 2: Sürücü, tanımlı bir frenleme rampasıyla tanımlı bir süre içinde bağımsız olarak durma noktasına kadar frenlenir. Tanımlı süre dolduğunda SOS (güvenli çalışma duruşu) tetiklenir. Standartta tanımlanan üç varyantın tamamı desteklenir.

SLS – Safely Limited Speed: Motorun belirlenen hız sınırını aşmasını önler.

SSR – Safe Speed Range: Sürücünün hızının belirlenen bir aralık içinde tutulması gerektiğinde kullanılır.

SBC – Safe Brake Control: Harici motor frenlerini kumanda etmek için güvenli bir çıkış sinyali sağlar. Torksuz durumda istenmeyen hareketi önler. Kendi güç elektroniğine sahip harici bir tutma freni de güvenli çıkışlar üzerinden kumanda edilebilir.

SSM – Safe Speed Monitor: Sürücünün hızını belirlenen sınırlar içinde izler. Bu sınırlar aşıldığında ya da altına inildiğinde güvenlikle ilgili bir sinyal çıkışı tetiklenir.

SDI – Safe Direction: Sürücünün yalnızca belirlenen yönde hareket edebilmesini sağlar.

Bağlantı

Saha veri yolu arayüzleri: CANopen, Ethernet, EtherCAT, PROFINET.

Enkoder arayüzleri: EnDat 2.2, HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, artımsal enkoder, resolver, FA-CODER.