Kuhnke BL4102.C مُشغّل سيرفو 2 A
رمز المنتج: BL4102.C
تدعم مُشغّلات السيرفو BL عدداً كبيراً من أنواع المحركات ومشفّرات الموضع الشائعة. ويمكن تكييفها مع تطبيقات مختلفة عبر ضبط معاملات وظائف التكنولوجيا المدمجة. ويتيح تقييم الإشارات الخارجية داخل المُشغّل بدقة عالية أقصر أزمنة دورة ممكنة. وظائف التكنولوجيا تحديد الموضع: تُنفَّذ…
الهاتف: 0850 885 03 51
ورقة البيانات ودليل الاستخدام وحزم البرامج إن وجدت.
المواصفات التقنية
| العلامة التجارية | Kuhnke |
|---|---|
| الطراز / رمز المنتج | BL4102.C |
| السلسلة | BL |
| تيار الخرج الاسمي | 2 A |
| قدرة الخرج | 400 W |
| أقصى قدرة خرج لمدة 2 ث | 1 kW |
| أقصى تيار خرج لمدة 2 ث | 6 A |
| جهد التغذية | 2 × 75…230 VAC |
| واجهات ناقل الميدان | CANopen, Ethernet, EtherCAT, PROFINET |
| واجهات الترميز | EnDat 2.2، HIPERFACE®، HIPERFACE DSL®، encoder تزايدي، resolver، FA-CODER |
الوصف
تدعم مُشغّلات السيرفو BL عدداً كبيراً من أنواع المحركات ومشفّرات الموضع الشائعة. ويمكن تكييفها مع تطبيقات مختلفة عبر ضبط معاملات وظائف التكنولوجيا المدمجة. ويتيح تقييم الإشارات الخارجية داخل المُشغّل بدقة عالية أقصر أزمنة دورة ممكنة.
وظائف التكنولوجيا
تحديد الموضع: تُنفَّذ مهام الحركة عبر وحدة التحكم المدمجة في تحديد الموضع، سواء كانت خطية أو محدودة الـ jerk أو محدودة العزم.
برنامج المسار / الربط: يمكن ربط جميع مجموعات تحديد الموضع البالغة 256 معاً لحلّ مهام تحديد الموضع المعقّدة دون نظام تحكم خارجي. كما تتيح المداخل الرقمية التفرّع حسب الحالة.
المنشار الطائر (flying saw): بدمج وظيفة المنشار الطائر في المُشغّل تتحقّق أزمنة دورة قصيرة ودقة عالية.
الترس الإلكتروني / التزامن: يمكن ضبط معاملات حركة التزامن في الموضع أو في السرعة بين مُشغّلات مختلفة بنِسب تروس متغيّرة بسرعة عبر مساعد البرمجيات.
قرص الكامة (CAM disk): يمكن استخدام الكامة الإلكترونية مع الـ master الافتراضي المدمج والتزامن لتنسيق عدّة مُشغّلات.
المحركات الخطية: تتيح الطرق الخاصة بتحديد موضع التبديل (commutation) ووظائف المراقبة المقابلة تشغيل المحركات الخطية دون معلومات التبديل.
الطاولة الدوّارة: تتوفّر أنماط محور دوّار متنوعة لتطبيقات الطاولة الدوّارة. ويمكن دمجها مع قرص الكامة والترس الإلكتروني.
كامات التبديل: يمكن بسهولة ضبط معاملات كامات التبديل المرتبطة بمُطلِق الموضع ومُطلِق موضع الدوّار وقرص الكامة، وربطها بالمخارج الرقمية.
وظائف الأمان
STO – Safe Torque Off: فصل تغذية القدرة عن المُشغّل وفقاً لـ EN 61800-5-2. تضمن هذه الوظيفة عدم قدرة المُشغّل على توليد القدرة بعد ذلك.
SS1 – Safe Stop 1: يُفرمَل المُشغّل ذاتياً حتى التوقف خلال زمن محدد باستخدام منحدر فرملة محدد، ثم تُفصل تغذية القدرة بأمان. وSS1 من النوع C مدعوم.
SOS – Safe Operating Stop: يُستخدم عند الحاجة إلى الحفاظ الفعّال على موضع المحرك أو موضع المحور ومراقبته بأمان.
SS2 – Safe Stop 2: يُفرمَل المُشغّل ذاتياً حتى التوقف خلال زمن محدد باستخدام منحدر فرملة محدد. وعند انقضاء الزمن المحدد يُطلَق SOS (التوقف التشغيلي الآمن). وجميع المتغيّرات الثلاثة المعرّفة في المعيار مدعومة.
SLS – Safely Limited Speed: يمنع تجاوز المحرك حدَّ السرعة المحدد.
SSR – Safe Speed Range: يُستخدم عند الحاجة إلى إبقاء سرعة المُشغّل ضمن نطاق محدد.
SBC – Safe Brake Control: يوفّر إشارة خرج آمنة للتحكم في فرامل المحرك الخارجية. ويمنع الحركة غير المرغوبة في حالة انعدام العزم. كما يمكن التحكم عبر المخارج الآمنة في فرملة إمساك خارجية لها إلكترونيات قدرتها الخاصة.
SSM – Safe Speed Monitor: يراقب سرعة المُشغّل ضمن الحدود المحددة. وعند تجاوز هذه الحدود أو النزول دونها تُطلَق إشارة خرج متعلقة بالأمان.
SDI – Safe Direction: يضمن قدرة المُشغّل على الحركة في الاتجاه المحدد فقط.
التوصيل
واجهات ناقل الحقل: CANopen، Ethernet، EtherCAT، PROFINET.
واجهات المشفّر: EnDat 2.2، HIPERFACE®، HIPERFACE DSL®، مشفّر تزايدي، resolver، FA-CODER.